Retard de pilule risque de grossesse?

Bonjour,
Voilà mon problème, j’ai 16 ans et il y a plus ou moins un mois mon copain et moi avons effectué les Préliminaires. Ce soir la j’ai pris ma pilule en retard de 4 heures. Sur le mode d’emploie De ma pilule il est écris qu’avec un retard inférieur à 12h je suis encore protégé. Il y a eu un contacte entre nos deux sexes mais pas de pénétration ni d’ejaculation. Est ce qu’il y a un risque de grossesse? Je stress beaucoup et je pense que je m’invente des symptômes inexistants mais j’ai besoin d’etre Rassurée.
Merci