Sans ejaculation ni penetration

Bonjour,
Alors voilà tout d'abord, je tiens à préciser que je suis vierge, j'ai fait des frotti frotta avec mon partenaire (avec préservatif), donc ni éjaculation sur la vulve ni pénétration.
Cependant, j'ai lu que le liquide séminal comportait des spermatozoïdes provenant de l'éjaculation précédente. Sachant que mon partenaire urinait après chaque éjaculation et se lavait avec de l'eau.
J'ai peur d'une mauvaise manipulation par rapport au préservatif, à un moment je sais qu'il s'est enlevé mais on l'a tout de suite remis, je sais pas si on l'a remis dans le bon sens.. Je ne m'en rappelle plus.. Pouvez plus m'éclairer ? Y a t-il des risques de grossesse ?