Stress enceinte

Bonjour,
J'ai eu un rapport non proteger avec mon copain, il y as eu frottement nu mais à aucuns moment mon vagin à été en contact avec son gland car je surveillais bien cette partie. (il était sur le dos.) Avec le liquide pré séminal et sans pénétration ni contact avec le gland... y as t-il des posibilité de tomber enceinte?
Si mes règles arrivent comme prévu, aucuns besoin de faire un test de grossesse? Merci.