Tomber enceinte sans pénétration

Je sais qu'il y a eu beaucoup de postes là dessus, mais actuellement je stresse beaucoup parce que j'ai eu la mauvaise idée de me renseigner sur internet. Don voilà, il y a une semaine j'ai fais les prélis avec mon copain, il n'y a eu aucune pénétration, j'ai gardé ma culotte tout le long, il y a eu éjaculation mais pas sur moi. Après il se peut qu'il y est eu des frottements directs mais ça n'a pas duré plus de 2 secondes alors, ça ne m'a pas marqué en tous cas, ma culotte a pu se déplacer un peu mais rien de flagrant.
Donc je stresse énormément, j'ai pas eu mes règles j'ai l'impression que le stress me les bloque. Moi on m'a toujours dis que s'il n'y avait pas de pénétration on ne pouvait pas être enceinte, mais là en m'aventurant sur internet je vois que c'est possible... ça me fait peur. Rassurez moi s'il vous plait... au fond de moi je me dis que c'est pas possible, mais quand même j'ai pas envie de me rendre compte dans 2 mois que je suis enceinte et vu que mes règles n'arrive pas je me sens obligée de me poser des questions...