Comment savoir si il y a eu pénétration ?

Bonjour,
Avec mon copain nous avons fait des préliminaires et celui ci pense qu'il y a eu pénétration parce qu'il l'a " senti ", quand à moi je n'est rien senti de telle et je pensais que je le sentirais mais on ne sait pas. J'étais encore vierge maintenant je ne sais pas, sachant qu'il n'y a pas eu de sang. Je ne sais pas comment vérifier si je suis toujours vierge sans allée voir un genico puisque je suis trop jeune pour y allez seule et que je ne veux pas informer mes parents. Quelqu'un aurait t'il des reponses ?
Merci d'avance.