Risque sperm main

Bonjour,
Alors voilà la soirée du 31 j’etais Avec mon copain et je l’ai frotter sexe contre sexe, il a ejaculer sur lui sans que que j’ai eu à le toucher par la suite je l’ai aidé à s’essuyer et il a remonté son pantalon puis a bu du jus. Mon tour est arrivé et il m’a caressé mon sexe pour ensuite me faire un cunni, il ne m’a pas doigter juste à caressé mon point G, je voulais savoir s’il y avais des risques que je tomber enceinte sachant qu’il pouvait rester un peu de sperme sur ses mains mais très peu? Et quels sont les moyens d’eviter La grossesse?