Frottement dans des sous-vêtements

Bonjour,
Je sais que c'est un peu con mais le stress me dépasse.
Avec mon copain on s'est en quelques sortes frottés l'un contre l'autre dans des sous-vêtements tous les deux par arrière(pas touché près du vagin). Il n'a pas éjaculé. Mes règles sont en retard de 2 jours pour l'instant. Je ne secrète pas du liquide blanc et les seins peu sensible s. Est-ce que je devrais me faire des soucis à propos d'une possible grossesse? Ou c'est à cause du stresse le retard.