Est ce que je peux tombé enceinte ?

Bonjour, alors voilà avec mon copain on fait souvent des préliminaires souvent je le branle (désolé pour le vocabulaire mais j’utilise des termes pour que chaque personne puise comprendre)il éjacule et ensuite s’essuie avec des mouchoirs (les mains également pour que ce soit totalement sec après 1 ou 2 minute il me doigte je suis sous pilule mais j’ai l’ai prise quelque fois en retard 4 jours après on a fait ça et je voulais savoir si il y avait des risque et aussi combien de temps vivent les spermatozoides a l’air libre merci de répondre ça m’évite rassurerais