Tomber enceinte sans pénétration ni ejaculation

Bonjour, j’aurais besoin d’information, j’ai eu des « frottements » avec ma copine, sans qu’il y ai eu ejaculation ni même pénétration. Cela a durer 1 minute maximum. Seulement je me pose la question, j’avais le bout du sexe humide du à l’excitaion et j’ai eu un peu de ce liquide sur les doigts et je lui ai touché le sexe par la suite. Elle est allée uriner puis se doucher 10 minutes après cela. Est il possible qu’il y ai un risque de grossesse malgré tout ça ? Merci d’avance