Enceinte sans pénétration ni éjaculation ??

Bonjour,
Est il possible de tomber enceinte suite à des caresses sans pénétration ni éjaculation..?
On c'est pas déshabiller ,on a eu aucun contact direct avec le sexe de l'autre mais ayant un retard de règle je flippe un peu.. je me dis que les chances sont infimes mais quand même présentes que peut être par le liquide pré-éjaculatoire au travers des vêtements,...
Est ce que je me fais des films ou ai-je raisons de m'inquiéter...

Merci pour vos réponse