Oubli pilule d'un jour

Bonjour,
Ce soir je me suis rendu compte que j'avais oublié de prendre une de mes pilules jaune (la date étant mercredi) et c'est en prenant ma pilule du jour suivant (jeudi) que je me suis rendu compte de l'oublie de celle d'avant. J'ai eu un rapport le jeudi soir. Est ce que je dois prendre une contraception d'urgence ?