Avoir relation sexuelle mineur/majeur

Bonjour,

Je me pose si la loi nous interdit ou pas pour une relation sexuelle entre moi (18ans) et mon copain (17ans)? Si oui qui peut porter plainte (n'importe qui dans la rue : il a nos noms et nos prénoms ; seulement les parents;...) ?
sachant que nous sommes tous les deux d'accord et on s'aime fort.