Peut on tomber enceinte en faisant l'amour avec des vêtements

Bonjour,
Moi et mon copain nous avons fait l'amour avec des vêtements. Je voulais savoir si on pouvait tomber enceinte en faisant l'amour avec des vêtements. Car même en vêtements j'ai senti qu'il a mis son pénis dans mon entre jambe,moi j'étais en leggings et lui en short très légèr. Est-ce que on peut tomber enceinte en faisant l'amour avec des vêtements ??

Veuillez répondre vite svp c urgent.