Y'a t'il des risques à mettre les sous vêtements de sa copine ?

Bonjour,j'aimerais savoir si on peut avoir le sida si on met les sous vêtements d'une fille , car il y'avait ma copine chez moi elle ses lavé et à laisser sa culotte un peut sale dans la salle de bain et quand elle et sortir je me suis amusé à me vêtir de sa culotte sale. Je voudrais savoir si y'a des risque car j'ai beaucoup de doutes