Tomber enceinte sans pénétration

Bonjour, ( Je prends la pilule en continue de puis plusieurs mois car jai des problèmes de santé) donc avec mon copain nous avons décider de ne pas avoir de rapport avec pénétration. Sauf que du spreme c'est déposer sur ma culotte que jai garder quelques Minutes avant de changer. Pensez vous que je peux être enceinte?
Car il n'y a pas eu pénétration, et je prend la pilule. Y a des chances que le spreme sois descendu et est glissé dans mon vagin?
Je n'arrête pas d'y penser et de je stresse beaucoup du coup et jai mal au ventre.
Merci d'avance