Besoin de conseil

Bonjour,
Aujourd'hui avec mon copain on n'a voulu faire notre première fois.. Au début il était chaud puis au moment de l act il n'a pas réussi il se sentait impuissant.. On n'a fait nos préliminaire mais il n'y arrivait toujours pas.. Je ne sais pas ce que je aurais du faire et lui non plus.. Avez vous des conseils s'il vous plaît.. Q