Problème de decalotage !

Bonjour je vien vous voir car je vien d'avoir mais 16 ans et je n'arrive pas à décalotter mon penis en erection mais au repos je peux.
Cela me fait tes mal en erection quand j'essaye de l'ouvrir limite si cela ne va pas craquer et mon gland et très sensible. Cela fait très longtemps que j'ai ceci mais jai très honte de le dire à mais parent.
Je voulai savoir ce que je devais faire et est-ce grave ?
Pour les rapport sexuelle j'ai très peur que quelque chose se craque donc je refuse.