Relation sexuelle sans pénétration

Bonjour je voudrais savoir mon copain et moi on s'est chauffés mutuellement il avait un préservatif il n'y a pas eu de pénétration quelquonque mais le préservatif à craqué et il y a eu contact à ce moment là et depuis j'ai peur d'être enceinte pourriez-vous m'aider s'il vous plaît c'est assez urgent.
Merci