Tomber enceinte sans penetration avec sous vetement

Bonjour, il m est arrivé une fois de faire de frottements avec mon copain mais avec mon sous vêtement alors que j ai lu quelque part où on a dit que c est possible de tomber enceinte dans des cas pareil.c était mon 7e jour après les règles j ai un cycle court.Alors je suis troublé dans mes pensées, vos réactions m aiderons vraiment. Merci de vouloir me répondre