Picotements dans tout le corps

Bonjour,
Depuis plusieurs années j'ai des picotements aussi comme si on m énfonce des sortes d aiguille bref c'est une sensation très douloureuse et presque impossible à décrire.Sa survient surtout lorsque je consomme un aliment chaud ou lorsque je sort au soleil aussi lorsque j'ai fai 1un peu d activité physique même si ce la marche ou bien comme ça sa survient sans avertir et surtout le pire c est quand je panique ça devient insupportable jusqu'au point où on a envie de pleurer voir plus. Cela me complique trop la vie s'il vous plaît qui a une solution