Sexualite

Bonjour,
j'ai quelques problèmes a propos de ma sexualité moi aussi a vrai dire j'ai 18 ans ma copine elle en a 17 ans, nous n'avons jamais fais l'amour avec quelqu'un d'autre et c'est déjà la cinquième fois que nous essayons sans réussite.
je vous explique, quand nous voulons le faire, on passe pas mal de temps sur les préliminaires, a un moment elle me dit qu'elle se sent prête, donc j'essaye de la pénétrer mais mon pénis ne rentre jamais en elle il se place contre son vagin. Je ne sais pas du tout de quoi ca peut venir, je pourrais attendre toute la vie mais j'aimerais vraiment lui offrir ce plaisir, j'ai déjà essaye d'en parler avec des amis et eux m'ont dis qu'ils ont réussis du premier coup sans problème, ils m'ont donne des conseils mais aucun n'as fonctionné ( j'avoue que j'ai un peu honte de moi même vu que je n'arrive clairement pas a lui offrir ce moment.
Merci a tous ceux qui m'offriront de l'aide.
Bonne soirée