Peur de grossesse avec liquide seminal

Bonjour,
Actuellement en couple, je suis en stress depuis quelques temps. En effet je prenais la pillule depuis 4 jours (j'ai commencé hors debut règles, et je viens seulement de voir qu'alors la pilule ne marchait qu'au 7eme jour dans ce cas la) et j'ai fait une masturbation croisée.
De nature stréssée, j'ai peur qu'il y ait un risque de grossesse car j'ai vu que le liquide séminal contenait des spermatozoides. Nous nous sommes arreté a cela mais j'ai peur que du liquide seminal soit rentré en contact.
Ais-je des risques de grossesse?
Merci de me repondre