Peut on tomber enceinte sans pénétration ?

Bonjour, je suis une jeune fille de 15ans et avec mon copain on fait des préliminaires, la dernière fois je craints d'avoir été en contacte avec du sperme et j'ai un peu peur parce qu'après cela j'ai eu des pertes plus blanche que d'habitude et je suis sensée avoir mes règles depuis 2 jours (je panique peut être un peu vite mais j'ai vraiment peur... C'est clairement pas le moment pour moi de donner la vie.)
Je ne peux en parler à personne et du coup je me questionne : peut on vraiment tomber enceinte avec juste un contacte tres bref entre le vagin et un peu de sperme ? Merci de vos réponses