Doight+ liquides séminal = grossesse ?!

Bonjour,
Voilà avec ma copine aujourd'hui on a fait des "minis préliminaires" c'est à dire que il ni a eu aucune felation, mais seulement une masturbation mutuelle.
J'étais près de l'ejaculation, j'ai glissé ma main dans mon caleçon pour voir et je pense que j'avais du "liquide seminal", puis j'ai retirer ma main, me suis frotter les doigts pour m'essuyer et je n'ai plus trop de souvenirs mais le liquide présent était sec je pense puis quelques temps après (15sc) je l'ai repénétré avec ses mêmes doigts
Je me pose beaucoup de question y-a-t'il un risque de grossesse ?
Svp aidez moi