Besoin d'être rassuré

Bonjour,
Je viens à vous puisque quelque chose m'angoisse énormément, je vous explique: j'ai eu mon premier rapport sexuel non protégé il y a trois mois de cela, je sais j'ai fais une bêtise, de se faite, j'ai attendu mes six semaines pour passer mon test, mon test passé, je suis négatif, seulement, mon calecon était plein de sécrétion sexuelle( vaginale) alors j'ai mis mon calecon dans ma machine à laver mais avec d'autres caleçons et je voulais donc savoir si il y a vaut un risque d'infection du VIH, je précise quand même que j'ai attendu le lendemain pour faire ma tourné de linge, aidez moi s'il vous plait, merci.