Besoin d'être rassurée

Bonjour, est ce que si en ayant été en contact avec du pre-sperme sperme (je crois que c'est sa car se n'était pas blanc mais transparent) meme juste vraiment peu comme sa en ayant toucher le gland ou froller sans faire exprès, puis apres quelque minute avoir"doigter" Ya t'il des risque de tomber enceinte ...?