Attouchements famille.. Que faire ?

bonsoir,

Je m'appelle Fanny et j'ai 18 ans et je suis adoptée. J'avais 12 ans quand mon "père" m'a fait des attouchements sur la poitrine. Je ne me sentais pas à l'aise mais j'ai préféré ma cacher et ne rien dire. Ma mère ne le sait que depuis 1 semaine. Le problème c'est que maintenant que j'ai 18 ans, elle ne peut plus porter plainte à ma place et c'est moi qui doit le faire.
J'hésite, je suis perdue, je ne sais pas quoi faire. Dois-je porter plainte à des faits qui se sont déroulés il y a 6 ans ?
Je dois encore aller voir un psy mais j'ai peur.
Je suis paumée pour l'instant, je ne sais pas quoi faire ?
pouvez-vous me conseiller ou m'aider s'il vous plaît ?

Merci beaucoup de vos réponses