Peut-on tomber enceinte sans pénétration, ni éjaculation?

Bonjour, avec mon copain nous nous sommes "Frottés" comme on dit, nous étions nu, mais il n'a pas éjaculé mais malgré cela j'ai très peur et je m'inquiète..j'ai vu sur un site que "Toute relation sexuelle au cours de laquelle du sperme se retrouve près du vagin comporte un risque de grossesse. Même sans pénétration, le risque de tomber enceinte, même s'il est très rare, existe bien:[...] Mais encore faut il qu'il y ait eu éjaculation complète et totale à ce niveau. Et non uniquement quelques traces de liquide pré-éjaculatoire." et donc je voulais quand même savoir si d'après vous il serait possible que je sois enceinte...aider moi s'il vous plaies j'ai vraiment très peur..merci beaucoup à l'avance..