Comment faire pour sevrer mon fils de 20 mois

bonjour,je m occupe de mon fils à plein temps et ce jusquà ce qu'il commence à l'école c'est à dire jusque plus ou moins fin d'année 2015.
l'allaitement se passe à merveille et sans contrainte. cependant les personnes de mon entourage me disent qu'il serait grand temps darrêter vu son age ,ils sont tous étonné quand je leur dit que je allaite toujours mon fils matin et soir.je ne sais pas ce que je dois faire,tous ce que je veux c'est le meilleur pour lui,je ne sais pas à quel age exactement il est conseillé darrêter? d'un autre coté je me dis que plus j'attend pour le sevrage, plus je vais avoir dur darrêter,car plus on avance dans le temps et plus l'habitude s'installe..mais me concernant quand je vois le plaisir que mon fils a à téter, ça ne m'aide pas et j'ai du mal à couper ce lien fusionnelle mère fils.que me conseillez vous de faire????merci d'avance pour vos réponses