Avec la pilule peut on être enceinte ?

Bonjour,
Je suis une adolescente de 16ans et je suis avec mon copain depuis 1ans et demi maintenant, je prend la pilule depuis un moment mais ma cousine plus âgée ma dit que l'on pouvais avoir des rapports sexuels sans risque de grossese en ne prenant que la pilule et sans préservatif , je voudrai juste savoir si ceci et vrai car depuis qu'elle ma informer de sa, avc mon copain il y a déjà eu pénétration mais par peur nous n'allions pas jusqu'au bout, j vous remercie de votre information!