Enlever le préservatif

Bonjour, je vous explique la situation.
Ma copine voudrait enlever le préservatif et moi aussi. Lors d'une conversation avec sa mère, elle lui a dit qu'elle voulait faire l'amour sans préservatif. Sa mère lui a demandé si j'étais son premier mec et ça première fois, ce qui est le cas pour elle et moi. Sa mère lui a répondu que l'on pouvait sans faire les tests nécessaires. Je tiens à préciser que cela fait 2 ans que l'on est ensemble et que l'on utilise le préservatif. Donc je voulais savoir si sa mere avait raison ou pas et votre avis sur la question.
Puis je retirais le préservatif .
Merci d'avance.
PS : sa mère est infirmière au SAMU