Sang dans les urines en allant a la selle

Bonjour,
Si quelqu'un a rencontré ce problème et trouvé une solution ou une explication...
J'ai du sang dans mon sperme et aussi dans les urines lorsque je vais a la selle...
Tous les examens que j'ai fait sont normaux. Prise de sang, analyse d'urine, cystoscopie, IRM de la prostate... rien et pourtant j'ai toujours du sang dans mon sperme et également dans les urines quand je force un peu a la selle....

Mon médecin m'a demandé de faire une endoscopie... je ne comprend pas bien pourquoi, mais bon...