Pensee maladive et doute

bonjour , je voudrais votre aide parce que je ne suis pas bien , je suis suivis par un psychologue et un psychiatre parce que je suis un hypernerveux , hypertendu , doute terriblement de moi et je suis un perfectionniste de la conduite , j'ai eu mon permis de conduire il y a moins d'un ans et le fait de trop pensee ,a ma conduite , comment faire ceci ou cela comment tourner a gauche sur quelle voie ce mets ton ?par exemple me donne des mal de crane , je ne tire les peau des levres , je me tire les cheveux et je n'arrive pas a m'empecher ces machinalement je nai pas confiance en moi , et comment me detendre et vivre le jour le jour sans arriere pensee ca me fatique merci