Planning familial

Bonjour, tout d'abord je précise que je suis mineur' cela fait 2ans que je suis avec mon copain et nous avons également des rapports sexuels PROTÉGÉS. Mon dernier rapport date du 15mai et depuis je n'ai pas eu mes règles' cela fait 1mois et demi que je les attends.. je suis très inquiète et j'aimerai faire une prise de sang au planning familial mais j'avais une question : faut il prendre rdv pour faire une prise de sang au planning ?
Merci d'avance