Risque de grossesse ?

Bonjour/ bonsoir tout le monde,

Alors voilà, j'ai un problème... Cela fait + de 7 mois que je suis avec mon copain, et aujourd'hui nous avons décidés de faire des préliminaires. Tout se passait bien, nous étions excités tous les deux. Mais il y a un "mais", je ne prends pas la pilule et il n'avait pas mit de préservatif. Il n'y a eu aucune pénétration et j'ai gardé ma culotte, je lui ai aussi dit de faire attention à ce qu'il faisait. Il a commencé à me doigter, j'ai ressenti du plaisir, blablabla...

En rentrant chez moi je me suis mise à y repenser et à réfléchir sur le fait que le risque 0 n'existait pas, puisqu'il a touché son sexe avec sa main ( je n'ai pas fait attention si c'était la même qu'il a utilisé pour moi) plusieurs minutes avant. Je stresse depuis tout à l'heure, j'ai peur de tomber enceinte même si les chances sont infimes... Que dois-je faire à votre avis? Est-ce que je devrais aller chercher une pilule du lendemain demain ? J'ai vraiment besoin d'aide, et je ne veux pas que mes parents soient au courant...
J'en ai parlé à mon copain qui m'a proposé, si j'avais vraiment peur qu'il y ait quelque chose, d'aller chercher ladite pilule avec moi demain.

Répondez-moi vite s'il vous plait...