Peur qu'elle tombe enceinte

Bonjour !
Avec ma copine, on a régulièrement des relations sexuelles protégées, avec présérvatif, donc je ne m'inquiète pas pour ça. Cependant, on s'accepte nos envies fetichistes, et les miennes sont les culottes. (s'il-vous-plait pas de jugement)
Il se trouve que l'autre jour, sans mon contrôlé, j'ai éjaculé sur sa culotte. J'ai essayer de la sécher en frottant dessus pour l'enlever, mais je n'ai pas mis d'eau ou quoi que ce soit pour laver.
Le soucis c'est qu'elle a porté cette culotte dans la soirée. Je sais que ça peut faire bête a mon âge, mais je préfère savoir si elle peut réellement tomber enceinte.

Merci de comprendre et de répondre sérieusement !