Grossesse avec liquide pré séminale

Bonjours, alors je m'inscris dans ce forum en désespoir de cause. voici mon problème
Je suis très inquiet a l'idée d'avoir mit ma copine enceinte. En fin voila j'ai peur d'avoir pris des spermatozoïdes dans mes mains parce que j'ai touché mon caleçon qui était humidifié par le liquide pré-séminale avant de lui caresser le sexe (superficiellement, uniquement sur les lèvres). Peut elle dans ces conditions tomber enceinte ?, naturellement avant de mettre ma main sur son sexe je lui ai caressé tout le corps ce qui aurait pu avoir comme effet d'essuyer le liquide et l'avoir sécher, mais j'ai quand même des doutes.
Voila merci d'avance pour toute intervention