Savoir si il y a eu pénétration

Bonjour, j'ai fait quelque chose avec mon copain étant vierge. Je ne pense pas qu'il y ai eu pénétration sachant que je n'ai pas eu mal et qu'il est rentrer que de 2 cm. Il a senti comme si le sperme montait mais il n'a pas senti de jet et tout était sec. Il n'y avait pas de préservatifs ni de pilule.
Dois-je prendre la pilule du lendemain ?
Y-a-t-il un risque que je tombe enceinte ?
S'il vous plait aidez-moi !!!!!!