J'ai peur d'être enceinte...

Bonjour, hier j'ai eu une relation sexuelle, sans pénétration avec mon copain, il à éjaculer sur ma main et sans m'en rendre compte je l'ai passer sur mes lèvres (celle du vagin)... Mon copain ne le sait pas... J'ai peur d'être enceinte ? Mes parents ne doivent pas le savoir... Et je ne prend pas la pilule ._. Est-ce que je peux tomber enceinte !??