Muscler, tonifier

Bonjour,
J'ai 16 ans (bientot 17), et pèse 80kg pour 1m70. J'ai déjà perdu 10kg pour éviter les risques sur la santé. Je suis certes en surpoids, mais cela ne se voit pas spécialement physiquement.
Mon problème est le suivant : je m'alimente de manière équilibrée, et ne souhaite pas perdre de poids. Je souhaiterais juste me muscler, me tonifier afin d'etre plus en forme. Auriez vous des exercices a faire chez soi, sans spécialement de "matériel"?
Je voudrais également préciser que je souhaiterais me muscler le ventre, les hanches, les cuisses, les fesses, mais également les pectoraux (j'ai une forte poitrine et ne veux pas l'abimer) ainsi que le dos.
D'avance merci pour votre aide.