Petite inquiétude, question

Bonjour, alors voilà hier c' était la première fois que j' ai oublié ma pilule ( j' étais pas chez moi et j' ai oublié de l' apporter en changeant de sac... ) et d' habitude je la prend à 13h mais le truc c' est que j' ai eu un rapport toujours protégé bien sur, et évidemment par manque de bol le préservatif est sorti à glisser un instant sur mon sexe, donc évidemment je me posais la question s' il y pouvait avoir un risque de grossesse ? bien que son pénis n' est pas entrer dans le vagin mais à fait quand même sa glissade par dessus des lèvres...
et du coup au lieu de prendre la pilule à 13h comme d' habitude je l' ai prise à 18h,
voilà merci bien.