Peur de tomber enceinte

Bonjours , j' ai 16 ans et je suis en couple depuis un ans ! Mon copain et moi voulons attendre pour faire l'amour car c'est notre première relation a tout les deux !
Bref ! Nous avons commencer les préliminaires et on a pris l'habitude de ce frotter le sexe contre le sexe ! Sauf que la dernière fois il l'a fait et a faillit éjaculer sur moi ..... heureusement il s'en ai aperçu avant et ne l'a pas fait !
Mais j'aimerais savoir est ce possible que je tombe enceinte de cette manière ?