Tomber enceinte sans pénétration

Bonjours, j'ai un problème très urgent je voudrait savoir si j'ai des risque d'êtres enceinte car lors des préliminaire mon copain à ejaculer et c'est essuyer avec un doit qui la essuyer puis 5 à 10 min après ma mis sont doit dans mon vagin y'a t'il un risque ????