Panique de grossesse

bonjour,
jai fais des frottis frottas avec ma copine on etait en sous vetement mais je nai pas eu d ejaculations mais yavait juste un peu de goute de sperme sur mon calecon juste je veux etre rassurer es ce que il y a un risque qu elle tombe enceinte je panique . merci de votre aide