Mal aux épaules et bras

Bonjour, je suis âgé de 61ans, j'ai ce problème depuis huit mois je ne peux pas mettre les mains derrière le dos, ni lancer des objet comme cailloux etc..ni dormir très longtemps sur le même côté, ni tendre bien les mains c comme une crampe au début mais si je change la position du bras je sens un soulagement.merci bien de me donner des conseils à suivre.