Risque de grossesses

Bonjour,
Si au cours des préliminaires je garde mon boxer et mon jean mais que je touche quand même une partie qui est mouillée sur mon jean ( sans avoir éjaculé) et qu'après je caresse le vagin de ma copine il y a t-il un risque de grossesse
En gros est ce que les spermatozoïdes présents dans le liquide pré-séminal peuvent traverser un boxer et un jean ? et est ce que un petite goutte, juste un trace de ce liquide sur les doigts peut suffire a tomber enceinte ?