Risque liquide séminal main?

Bonjour,
J'étais avec mon copain et je l'ai masturbé (présence de liquide séminale) il m'a touché (avec sa main) avec ma culotte. J'avais du liquide sur mes mains mais il était sec il me semble car j'ai essuyé en touchant mon jeans mon sac, ma veste, le lit... etc. Ensuite, quelques minutes plus tard j'suis allée au toilette et me suis touchée par accident. Risque d'être enceinte? Sachant que j'ai eu mes règles (abondante mais parfois différente des autres fois), et j'ai fait un test urinaire négatif mais je crois l'avoir mal fait :s

Merci d'avance!