Enceinte avec frotti frotta ?

Bonjour,
J'ai eu mes règles hier matin enfin ca a commencé un peu jeudi dans l'après midi (j'ai juste eu une goutte). Hier avec mon copain, on était habillé et il s'est frotté contre moi, il avec un jogging et une calecon quant a moi j'avais un jean, boxer fin en dentelle et une serviette hygiénique. Quand on a fait du frotti frotta j'ai senti son sexe dur sur le mien et je crois qu'il a rejetté un peu de liquide séminal. Je n'ai jamais eu de rapport sexuel mais j'ai un peu peur.

Est ce que c'est possible de tomber enceinte de cette manière ?

Merci beaucoup, j'attend vos réponses avec impatience.