Difficultés à me détendre

Bonjour,
depuis peu, j'ai des relations intimes avec mon copain, mais beaucoup de difficultés pour me détendre et arriver à une pénétration. Je suis vierge mais je n'ai pas peur en soi. Il est patient, très doux, et aime les préliminaires, qui durent au minimum 1 heure. il fait vraiment tout pour essayer de me détendre. On prend beaucoup de plaisir, mais dès qu'il s'agit du moment de la pénétration je me crispe et je n'arrive pas à me détendre malgré toute ses attentions... je finis par culpabiliser....Est ce que cela se réglera avec le temps. Est ce que c'est simplement, qu'on n'a pas encore trouver la façon d'être vraiment détendu, à mois que ce soit psychologuque?
Merci.