2 enfantsrégler et faire la police. invivable

Bonjour,
Je vous écrits parce qu'aujourd'hui, je suis désespérée, le terme désespoir me fait réagir. est-il normal que des parents soient désespérés? bon, nous avons 2 enfants de 4 ans (garçon), et 10 ans (fille). Tous 2 se bagarrent et se frappent en permanence. Nous passons notre temps à régler et faire la police. Bref ils ne s'entendent pas, mais ils ont le droit de ne pas s'entendre, mais pas le droit de se frapper, à se faire très mal.
notre garçon, ne nous a pas laissé dormir pendant 4 ans, se réveille 2 à 3 fois la nuit, comme très angoissé, donc nous avons vu pédo psy et ostéopathe, les nuits ça va mieux. comportement à la maison, c'est presque invivable: il est despotique, pour réagir, on évite les fessées, quoique des fois, c'est plus fort, il est trop terrible, non à tout. Par contre il mange très bien et va se coucher sans problèmes. en fait notre souci principal, qu'il s'entende avec sa soeur! elle est très jalouse de lui et inversement, on essaye de leur prouver notre amour à tous 2, de leur expliquer etc...mais rien à faire, dès qu'on fait un jeu tous les 4, ça part en "live" cris, pleurs etc...on s'énerve etc...
nous parents travaillons tous 2 (père pilote souvent fatigué) et moi bibliothécaire, avec de bons horaires pour privilégier ma vie de famille, je sais aussi que je dois penser à moi, ce que j'essaye de faire, ceci dit nous n'avons aucune aide extérieure à part baby sit. en fait le problème ets lorsqu'il y'a des grosses crises, que faire que tous 2 me tiennent tête, chacun dans sa chambre? bien sûr on a essayé, mais tous 2 nous frappent, alors? on les frappe nous aussi? bien sûr non, mais que faire?
bizes, aidez nous